Představy člověka o světě se začaly vyvíjet přibližně od poloviny 14. století. Později René Descartes, velký matematik, navrhl, že naše planeta vznikla z hrudky hmoty, která zpočátku připomínala jasné slunce, ale pak vychladla. V tomto ohledu je „jádro Země“ukryto v útrobách. Tento předpoklad však v té době nebylo možné ověřit.
Následně Newton stanovil a francouzská expedice vědců potvrdila, že planeta je na pólech poněkud zploštělá. Z toho vyplývá, že Země není koule pravidelného tvaru. Buffon (francouzský přírodovědec), podporující toto tvrzení, navrhl, že je to možné, pokud mají útroby planety roztavenou strukturu. Buffon v roce 1776 navrhl, že v dávných dobách došlo ke srážce Slunce a jisté komety. Tato kometa „vyrazila z hvězdy určitou hmotnost hmoty. Tato hmota, která postupně ochlazovala, se stala Zemí.
Buffonovu hypotézu začali testovat fyzici. Podle termodynamických zákonů nemůže žádný proces pokračovat donekonečna: od okamžiku, kdy je jeho energie vyčerpána, se zastaví. V 19. stolbyly provedeny nějaké výpočty. Matematik a fyzik z Anglie, lord Kelvin, zjistil, že ochladit se, ztratit velké množství energie a přestat být roztavenou hmotou a stát se tím, čím je nyní, trvá asi sto milionů let. Geologové zase upozornili, že stáří hornin je mnohem starší. Navíc fenomén radioaktivity byl objeven již v 19. století. Tak se ukázalo, že k rozpadu prvků je potřeba mnoho stovek milionů let.
Donedávna se věřilo, že jádro Země je absolutně hladká koule pravidelného tvaru (jako dělová koule). V osmdesátých letech byla vynalezena tzv. seismická tomografie. S jeho pomocí vědci zjistili, že jádro Země má svou vlastní topografii. Tloušťka povrchu, jak se ukázalo, je různá. V některých úsecích je to sto padesát kilometrů, v jiných až tři sta padesát.
Podle informací získaných pomocí seismických vln je kapalina (roztavená) vnější jádro Země (vrstva s nerovným reliéfem). Vnitřní část je „firma“, protože je pod tlakem celé planety. Teoreticky vypočítaný tlak vnější části je asi 1,3 milionu atmosfér. Ve středu tlak stoupá na tři miliony atmosfér. Teplota zemského jádra je asi 10 000 stupňů. Hmotnost metru krychlového hmoty z útrob planety je asi dvanáct až třináct tun.
Mezivelikosti částí, které zahrnují jádro Země, existuje určitý poměr. Vnitřní část tvoří asi 1,7 % hmotnosti planety. Vnější část je asi třicet procent. Materiál, který tvoří většinu, je evidentně zředěn něčím relativně lehkým, nejspíše sírou. Řada odborníků uvádí, že tohoto prvku je asi čtrnáct procent.