Vesmír se skládá z obrovského množství vesmírných těles. Každou noc můžeme kontemplovat hvězdy na obloze, které se zdají být velmi malé, i když nejsou. Ve skutečnosti jsou některé z nich mnohonásobně větší než Slunce. Předpokládá se, že kolem každé osamělé hvězdy je vytvořen planetární systém. Takže například Sluneční soustava vznikla poblíž Slunce, skládající se z osmi velkých, ale i malých a trpasličích planet, komet, černých děr, kosmického prachu atd.
Země je vesmírné těleso, protože je to planeta, kulový objekt, který odráží sluneční světlo. Sedm dalších planet je pro nás také viditelných jen díky tomu, že odrážejí světlo hvězdy. Kromě Merkuru, Venuše, Marsu, Jupiteru, Saturnu, Uranu, Neptunu a Pluta, které bylo do roku 2006 rovněž považováno za planetu, se ve Sluneční soustavě soustřeďuje také obrovské množství asteroidů, kterým se také říká malé planetky. Jejich počet dosahuje 400 tisíc, ale mnoho vědců se shoduje, že jich je více než miliarda.
Komety jsou také vesmírná tělesa pohybující se po protáhlých trajektoriích a přibližující se v určitém čase ke Slunci. Skládají se z plynu, plazmy a prachu; porostlé ledem, dosahují velikostidesítky kilometrů. Při přiblížení ke hvězdě komety postupně tají. Vysoké teploty způsobují, že se led vypařuje a vytváří hlavu a ocas úžasných rozměrů.
Asteroidy jsou vesmírná tělesa sluneční soustavy, nazývaná také menší planety. Jejich hlavní část je soustředěna mezi Marsem a Jupiterem. Skládají se ze železa a kamene a dělí se na dva typy: světlé a tmavé. První jsou lehčí, druhé tvrdší. Asteroidy mají nepravidelný tvar. Předpokládá se, že vznikly ze zbytků kosmické hmoty po vzniku hlavních planet, nebo jde o fragmenty planety nacházející se mezi Marsem a Jupiterem.
Některá vesmírná tělesa se dostanou k Zemi, ale při průchodu tlustými vrstvami atmosféry se zahřejí a během tření se rozbijí na malé kousky. Na naši planetu proto dopadly relativně malé meteority. Tento jev není nijak neobvyklý, fragmenty asteroidů jsou uchovávány v mnoha muzeích po celém světě, byly nalezeny na 3500 místech.
Ve vesmíru nejsou jen velké předměty, ale také maličké. Meteoroidy se tedy nazývají např. tělesa o velikosti do 10 m. Kosmický prach je ještě menší, má velikost až 100 mikronů. Objevuje se v atmosférách hvězd v důsledku emisí plynů nebo výbuchů. Ne všechna vesmírná tělesa vědci zkoumali. Patří mezi ně černé díry, které se nacházejí téměř v každé galaxii. Nejsou vidět, lze pouze určit jejich polohu. Černé díry mají velmi silnou přitažlivost, takže nepropustí ani světlo. Oni každoročněabsorbovat obrovské množství horkého plynu.
Vesmírná tělesa mají různé tvary, velikosti a umístění ve vztahu ke Slunci. Některé z nich jsou sloučeny do samostatných skupin, aby bylo snazší je klasifikovat. Takže například asteroidy umístěné mezi Kuiperovým pásem a Jupiterem se nazývají Kentauři. Předpokládá se, že vulkanoidy leží mezi Sluncem a Merkurem, ačkoli dosud nebyly objeveny žádné objekty.
